德国西门子数控系统发展历程〖壹〗、西门子的数控系统发展历史始于1960年至1964年，当时该公司推出了基于继电器控制的工业数控系统，主要以模拟量控制和绝对编码器为技术基础。这一时期，西门子开始塑造其品牌，为数控系统注册了SINUMERIK的商标。1965年至1972年，西门子在此基础上，通过晶体管