自动驾驶仿真测试风起〖壹〗、近日，总投资10亿元、国内首个L4级自动驾驶开放测试基地项目在重庆市永川区开工，将设立百度Apollo自动驾驶测试运营中心，打造形成具备“虚拟仿真+封闭试验+开放测试”全链条试验检测服务能力。〖贰〗、PX4SITL（开源自动驾驶仿真）基于Gazebo物理引擎，适合学习